Hi ha hagut moltes formes d'engranatges de direcció al llarg de la història, però moltes han quedat obsoletes. Segons la classificació de les formes d'assistència elèctrica, els mecanismes de direcció es poden dividir en mecànics (no assistits) i motoritzats (asistits).
D'acord amb les diferents formes estructurals, l'aparell de direcció mecànic es pot dividir en tipus de cremallera i pinyó, tipus de bola de recirculació, tipus de pin de maneta de cuc, tipus de pin de manivela de bola de recirculació, tipus de rodet de cuc, etc. Els més utilitzats són el tipus de cremallera i pinyó, tipus de bola de recirculació i tipus de passador de maneta de cuc.
El mecanisme de direcció de cremallera i pinyó és un dels tipus més senzills de direcció. Els seus avantatges són l'estructura senzilla, compacta, alta rigidesa, baix cost, direcció sensible, altes taxes positives i de contraatac, fàcil d'organitzar i especialment adequat per a la suspensió d'espelmes i la suspensió MacPherson, també pot conduir directament el tirant, simplificar el mecanisme de transmissió de la direcció. . Per tant, s'utilitza àmpliament en cotxes i camions micro i lleugers.
L'aparell de direcció de boles de recirculació té una alta taxa de contraatac i positiu, de manera que és lleuger d'operar, té una llarga vida útil i funciona de manera estable i fiable, però a causa de l'alta taxa de contraatac, és fàcil transmetre la força d'impacte de la carretera a el volant.
L'aparell de direcció assistida és en realitat una combinació d'un mecanisme de direcció mecànic i un dispositiu de postcombustió de la direcció. Segons els diferents mitjans de transmissió d'energia, hi ha dos tipus d'engranatges de direcció assistida: tipus pneumàtic i tipus hidràulic. La direcció assistida hidràulica es pot dividir en tres tipus estructurals: integral (el aparell de direcció mecànic, el cilindre de potència de la direcció i la vàlvula de control de la direcció estan dissenyats com un), semi-integral (el mecanisme de direcció mecànic i la vàlvula de control de la direcció estan dissenyats junts i la potència de la direcció). el cilindre és independent) i separat (el mecanisme de direcció mecànic és independent i la vàlvula de control de la direcció i el cilindre de potència de la direcció estan dissenyats com un).
Val la pena assenyalar que el camió amb una gran massa de càrrega no hauria d'utilitzar l'engranatge de direcció assistida pneumàtica, perquè la pressió de treball del sistema pneumàtic és baixa (generalment no superior a 0.7MPa) i quan s'utilitza en vehicles pesats. vehicles, la mida dels seus components serà massa gran. La pressió de treball de la direcció assistida hidràulica pot arribar a ser de 10 MPa o més, de manera que la mida del seu component és molt petita. El sistema hidràulic funciona sense soroll, té un temps de retard de treball curt i pot absorbir l'impacte de superfícies irregulars de la carretera. Per tant, la direcció assistida hidràulica s'ha utilitzat àmpliament en tot tipus d'automòbils a tots els nivells.